B.K.S. Iyengar fue otro discípulo de Sri Khrisnamacharya. Nació en el año 1918 y a la edad de 88 años aun enseña y practica diariamente en Pune, India. ’ Fue de los primeros en viajar a occidente y darse cuenta que la yoga no se podría enseñar de la misma manera que se hacía en la India. En este estilo de yoga se pone mucho énfasis en la correcta alineación del cuerpo y en la observación de los pequeños detalles: También se cuida que la respiración sea la correcta para cada asana. Es un estilo en donde se incorpora el uso de bloques, correas o ligas para facilitar al practicante a ejecutar perfectamente las asanas y las vinyasas .La vinyasa es la correcta transición entre una asana y otra.

A través de las vinyasas se crea un flujo de energía que resulta vigorizante para el cuerpo y la mente. La Vinyasa más conocida en occidente es Surya Namaskar, la cual conocemos en español como Saludo al Sol. Es un estilo que cuida mucho la correcta alineación del cuerpo y el bienestar de los practicantes.